表面粗糙度是评价零件表面微观几何形状的重要指标，常见参数有Ra、Rz、Rmax和Rmr等。这些参数从不同角度描述表面峰谷特征，适用于不同的功能场合。理解各参数的含义，才能在图纸标注和验收检验时正确选用。
Ra是算术平均粗糙度，即轮廓偏距绝对值的算术平均值。它反映表面的整体光滑程度，是最常用的参数。Ra值越小，表面越光滑。精密轴承的滚道Ra零点零四微米，普通车削表面Ra三点二微米，铸件表面Ra十二点五微米。Ra的优点是计算简单，测量稳定，缺点是不能区分峰谷形状。两个表面Ra相同，但一个尖峰深谷、一个平顶圆谷，摩擦磨损性能差异很大。
Rz是最大高度平均粗糙度，即取样长度内五个最大峰高与五个最大谷深的平均值之和。Rz反映表面峰谷的极限高度，适合评估涂层附着力和密封性能。密封面需要Rz较小，防止介质从深谷中渗漏。涂装前钢材表面要求Rz四十到七十微米，这个粗糙度范围保证漆膜既有足够锚固点又不至于覆盖不全。Rz与Ra的比值通常在四到七之间，取决于加工方式，磨削表面比值小，车削表面比值大。
Rmax是最大峰谷高度，即取样长度内最高峰与最低谷之间的距离。Rmax反映表面的极端不平度，对疲劳强度影响大。承受交变应力的轴类零件，表面Rmax大意味着应力集中系数高，疲劳裂纹易从深谷底部萌生。因此高强度轴类零件不仅要求Ra低，还要求Rmax受限。磨削后增加超精研磨，可以把Rmax从Ra的十倍降到五倍。
Rmr是支承长度率，即轮廓峰顶向下截距为c时，轮廓实体长度与取样长度之比。Rmr反映表面的承载能力，适合评估滑动轴承和导轨的配合性能。Rmr高意味着表面实体部分多，峰顶平坦，承载面积大，润滑油膜容易形成。精密导轨要求Rmr在百分之七十以上，且截距c在轮廓中位线附近。Rmr需要通过加工参数控制，精磨时提高砂轮修整频率，增加微刃数量，可以获得高Rmr表面。
表面粗糙度的测量有接触式和非接触式两种。接触式用金刚石触针划过表面，记录轮廓曲线，精度高但可能划伤软表面。非接触式用光学或白光干涉原理，不接触表面，适合软材料和在线检测。测量方向应垂直于加工纹理，平行于纹理测量会得到偏低的Ra值。验收时应在图纸上指定测量方向和取样长度，避免测量方式不同导致结果差异。
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